Användning av bilkameror vid autonom körning

Bilkamerorna är den huvudsakliga visuella sensorn för den självkörande bilen, och den är också "bilens öga" med mogen teknik. De bakre bilkamerorna för att få bildinformation, efter att bilden har samlats in av linsen, bearbetar den ljuskänsliga komponentkretsen och kontrollkomponenten i kameran bilden och omvandlar den till en digital signal som kan bearbetas av datorn, och sedan bildinformation bearbetas på visionbehandlingschippet genom en algoritm. Efter att ha extraherat effektiv information går den in i beslutsfattande lagret för beslutsfattande och bedömning, för att uppfatta och bedöma vägförhållandena runt fordonet. Fordonsmonterade kameror har förmågan att känna igen mål. Med hjälp av bildigenkänningsteknik kan självkörande bilar exakt urskilja fotgängare, fordon, trafikskyltar och hinder under körning. För närvarande används de främst i 360 panoramabilder, varningar för kollision framåt och varningar för körfältsavvikelse. och fotgängardetektering och andra ADAS-funktioner.

De självkörande bilkamerorna omfattar i huvudsak två delar: mjukvara och hårdvara. Ur hårdvarustrukturens perspektiv inkluderar bilkamerornas huvudkomponenter lins, CMOS-bildsensor, DSP digitalt bearbetningschip, etc.,

och de övergripande komponenterna monteras genom moduler.

Beroende på installationspositionen kan bilkamerorna delas in i frontvy, sidovy, bakifrån, inbyggd och surroundvy, etc.

Dess roll är följande:

⢠Frontkamera: används vanligtvis som huvudkamera vid ADAS/autonom körning, installerad ovanför bilens främre vindruta, den kan realisera detektering av hinder, körfält, trottoarkanter, trafikljus, trafikskyltar och körbara områden identifiera.

⢠Sidokamera: Sidokameror har i allmänhet tre installationslägen, backspegel, fordonets B-stolpe och fordonets bakskärm, vanligtvis används för övervakning av sidohinder, övervakning av döda vinkeln, etc.

⢠Backkamera: vanligtvis installerad på fordonets baklucka, kan den användas för att realisera parkeringshjälpfunktionen.

⢠Surroundkamera: Surroundkameror är vanligtvis installerade runt fordonets kaross och använder vanligtvis 4 till 8 fisheye-kameror för att skapa 360 panoramabilder, parkeringsplatsövervakning och låghastighetsuppfattningsfunktioner.

⢠Inbyggd kamera: Vanliga installationsplatser inkluderar insidan av fordonets A-stolpe, på ratten och vid backspegeln för funktioner som övervakning av husdjur och spädbarn i bilen, och övervakning av förarens trötthet.